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| 模糊自整定PID控制器的设计及仿真 | |
| 引用本文： | 马晓虹.模糊自整定PID控制器的设计及仿真[J].大众科技,2009(10):51-52. |
| 作者姓名： | 马晓虹 |
| 作者单位： | 陕西理工学院,陕西,汉中,723003 |
| 摘 要： | 针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题，提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数，从而充分发挥PID功能，达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法，并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明，参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果，系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 仿真 |
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