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| 基于模糊聚类SCARA机器人自适应动态控制 | |
| 引用本文： | 王春宇,董加奇.基于模糊聚类SCARA机器人自适应动态控制[J].黑龙江科技信息,2012(26):98. |
| 作者姓名： | 王春宇 董加奇 |
| 作者单位： | 中国联合网络通信有限公司齐齐哈尔市分公司,黑龙江齐齐哈尔,161000 |
| 摘 要： | 针对工业机器人的不确定性问题,本文提出了基于模糊聚类算法的SCAR A机器人自适应动态控制方法。该方法利用聚类算法去除机器人的运动轨迹数据中的噪声,将简化的数据送入模糊神经网络学习,在线生成模糊规则,调整规则参数。该神经网络在SCAR A机器人上进行验证,控制效果稳定可靠。 |
| 关 键 词： | 模糊聚类 神经网络 自适应 |
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