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抗差估计在提高GPS RTK高程拟合精度中的应用
引用本文:付亚梁,任国飞.抗差估计在提高GPS RTK高程拟合精度中的应用[J].黑龙江科技信息,2010(1):35-36.
作者姓名:付亚梁  任国飞
作者单位:1. 昆明理工大学,国土资源工程学院,云南,昆明,650029
2. 云南省测绘工程院,云南,昆明,650021
摘    要:介绍了GPSRTK高程拟合的理论方法和数学模型,常规的方法是以最小二乘估计值为初值,但不宜发现和处理粗差。为了提高高程拟合精度,采用抗差估计理论在GPSRTK高程拟合的精度分析方法,通过选择综合抗差估计阶段的权函数,不断地迭代,直至权无限趋近于零。

关 键 词:GPS  RTK  高程拟合  粗差  抗差估计  最小二乘法  两步抗差估计  精度
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