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| 基于PLC的机械手控制系统设计 | |
| 引用本文： | 张晗,王妍玮,苏晓宇.基于PLC的机械手控制系统设计[J].黑龙江科技信息,2012(10):82+44. |
| 作者姓名： | 张晗 王妍玮 苏晓宇 |
| 作者单位： | 1. 黑龙江东方学院机电工程学部,黑龙江哈尔滨,150086 2. 东北石油大学华瑞学院机械电子系,黑龙江哈尔滨150028／哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 3. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。 |
| 关 键 词： | PLC 机械手 控制系统 |
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