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| 四自由度工业机器人的本体结构设计和建模 | |
| 引用本文： | 段成燕,王金,王东胜,刘喜平,刘春香.四自由度工业机器人的本体结构设计和建模[J].黑龙江科技信息,2010(36):31-31. |
| 作者姓名： | 段成燕 王金 王东胜 刘喜平 刘春香 |
| 作者单位： | 黑龙江工程学院,黑龙江哈尔滨150000 |
| 基金项目： | 基于快速成型技术工业机器人创新设计的研究,编号：11544042. |
| 摘 要： | 以普通车床上的四自由度工业机器人为研究对象,根据其实际应用环境条件要求,确定其主要工作参数,完成整机结构设计。并采用Soliworks软件建立了零件和整机的实体模型,并对几个主要动作进行运动模拟,为后续机器人的运动特性的分析和控制研究打下了基础。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 结构设计 Soliworks 建模 |
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