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基于多传感器技术的公用场所清洁机器人

摘要：	目前市场上的清洁机器人仅适用于家庭环境,对于复杂环境,例如机械厂、加工厂等公用场所无法进行行之有效的清洁。没有对应领域的开发产品,而在公用场所使用家用清洁机器人较为麻烦,于是设计了一款基于多传感器技术的公共场所清洁机器人。机器人以Stm 32单片机为控制核心,通过多传感器信息技术和PID控制算法对机器人实现高精度运动控制,以适应复杂环境下的高效清理的特点。
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