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| 无人驾驶汽车避障方法略谈 | |
| 摘 要： | 无人驾驶汽车是一种陆地轮式智能机器人,该种汽车能够实现无人驾驶的原因是车内使用以计算机系统为主的智能驾驶仪。无人驾驶汽车搭载了车载传感系统,该系统能够及时准确地感知车辆周围环境,并根据所感知的信息,获得道路状况、车辆位置、障碍物信息等,从而实现对行车路线的自动规划,控制车辆的速度和转向以达到车辆安全、可靠驾驶的目的。无人驾驶汽车可以有效地解决交通安全问题,避免驾驶员的不良身体状况带来的交通安全隐患,具有重大的现实意义。目前,国内外对无人驾驶汽车的避障方法研究主要包括三个方面,一是汽车对周围环境的感知,二是汽车路径的跟踪,三是行车路径的规划,对上述问题的研究有利于发现无人驾驶汽车避障方法中存在的不足,促进技术的改进和创新。 |
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