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| 基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究 | |
| 引用本文： | 邵文超.基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究[J].黑龙江科技信息,2019(22). |
| 作者姓名： | 邵文超 |
| 作者单位： | 重庆交通职业学院 |
| 摘 要： | 模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。 |
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