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| 一种单电机竞步机器人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 何颖,张荣飞,程涛,覃飞.一种单电机竞步机器人的设计与实现[J].黑龙江科技信息,2018(15). |
| 作者姓名： | 何颖 张荣飞 程涛 覃飞 |
| 作者单位： | 西南石油大学机电工程学院;西南石油大学电气信息学院 |
| 摘 要： | 双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作且活动的盲区较小。基于此本文提出了一种单电机竞步机器人,采用三维软件Creo设计整个机械结构并实现仿真,再给整个系统配置合适的直流电机,惯性轮,调速装置和重心调配装置,最后通过对机身连接副之间的不断调试,实现了系统的稳定直线行走,并在系统稳定性和整体速度方面实现提升和突破。 |
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