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| 车载GPS/DR组合导航系统粒子滤波算法研究 | |
| 引用本文： | 董晶,张权,姜亚萍.车载GPS/DR组合导航系统粒子滤波算法研究[J].吉林广播电视大学学报,2013(6):33-33. |
| 作者姓名： | 董晶 张权 姜亚萍 |
| 作者单位： | 1. 天津商业大学宝德学院,天津,300384 2. 天津天狮学院,天津,300000 |
| 摘 要： | 本文以粒子滤波(PF,Particle Filter)为基础,针对PF中存在的粒子集退化问题提出了一种改进的粒子滤波算法,并进行Matlab仿真,分析了粒子滤波算法以及改进的粒子滤波算法的优劣性. |
| 关 键 词： | GPS/DR 组合导航系统 粒子滤波 |
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