|
|||||
|
|
| 移动机器人自主导航技术研究综述 | |
| 引用本文： | 王仲民,刘继岩,岳宏.移动机器人自主导航技术研究综述[J].天津工程师范学院学报,2004,14(4):11-15. |
| 作者姓名： | 王仲民 刘继岩 岳宏 |
| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院机械工程系,天津,300222;河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 2. 天津晓光传动新技术公司,天津,300222 3. 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 |
| 基金项目： | 天津市科技发展重点基金资助项目(033833111). |
| 摘 要： | 介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能 |
| 文章编号： | 1008-5718(2004)04-0011-05 |
| 修稿时间： | 2004年6月14日 |
Survey of research on mobile robot autonomous navigation technology |
|
| WANG Zhong-min.Survey of research on mobile robot autonomous navigation technology[J].Journal of Tianji University of Technology and Education,2004,14(4):11-15. | |
| Authors: | WANG Zhong-min |
| Institution: | WANG Zhong-min~ |
| Abstract: | |
| Keywords: | mobile robot autonomous navigation path planning artificial intelligent |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |