| 一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计 |
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| 引用本文： | 王会,侯勇,侯世亮.一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计[J].北京工业职业技术学院学报,2018,17(1):4-7,22. |
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| 作者姓名： | 王会 侯勇 侯世亮 |
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| 作者单位： | 北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042;北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042;北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042 |
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| 基金项目： | 2016年北京工业职业技术学院重点科研课题 |
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| 摘 要： | 针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。
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| 关 键 词： | 无人车 障碍物探测 激光雷达 |
Design of Laser Radar Obstacle Detection System for Unmanned Vehicles |
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| WANG Hui,HOU Yong,HOU Shiliang.Design of Laser Radar Obstacle Detection System for Unmanned Vehicles[J].Journal of beijing vocational & technical institute of industry,2018,17(1):4-7,22. |
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| Authors: | WANG Hui HOU Yong HOU Shiliang |
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