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不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制
引用本文:左宁,吴保卫.不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制[J].咸阳师范学院学报,2007,22(2):5-7,24.
作者姓名:左宁  吴保卫
作者单位:陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062
摘    要:考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。

关 键 词:中立型系统  不确定性  扩展严格正实(ESPR)  线性矩阵不等式(LMI)
文章编号:1672-2914(2006)02-0005-03
收稿时间:2006-11-23
修稿时间:2006年11月23

Robust Strict Positive Real Control for a Class of Uncertain Neutral Systems
ZUO Ning,WU Bao-wei.Robust Strict Positive Real Control for a Class of Uncertain Neutral Systems[J].Journal of Xianyang Normal University,2007,22(2):5-7,24.
Authors:ZUO Ning  WU Bao-wei
Abstract:The robust Strict positive real contro1 problem for a c1ass of neutral systems with norm-bounded parameter uncertainties and mixed constant delays are taken into account.Based on thc LMI,thesufficient the sufficent condition for the existence of memoryless state feedback controller is given,in order to guarantee the Stability and extended strict positive realness of the Closed-loop system for all admissible parameter uncertainties.The method of the design of state feedback controller is derived.An example result shows the efficiency of the method of the design.
Keywords:neutral system  uncertainty  extended strict positive real(ESPR)  Iinear matrix in-equlity(LMl)
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