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| 一种基于状态反馈的位置控制算法研究 | |
| 引用本文： | 曾辉,富春岩,李川汇,李俊,陈春蕾.一种基于状态反馈的位置控制算法研究[J].绥化学院学报,2013,33(8):169-172. |
| 作者姓名： | 曾辉 富春岩 李川汇 李俊 陈春蕾 |
| 作者单位： | 佳木斯大学 黑龙江佳木斯 154007 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅自然科学基金"基于交流液压的隔震控制系统实验与仿真研究" |
| 摘 要： | 为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。 |
| 关 键 词： | 隔震 状态反馈 能控性 观测器 |
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