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| 非线性、非高斯系统滤波的最优估算 | |
| 引用本文： | 陈蕊.非线性、非高斯系统滤波的最优估算[J].安阳工学院学报,2021,20(2):97-101. |
| 作者姓名： | 陈蕊 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院,安徽芜湖241000 |
| 摘 要： | 为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、重要性重采样算法(SIR)和辅助粒子滤波(APF)的状态估计曲线,对比了仿真结果的RMSE平均值,对各种滤波算法进行性能评估.实验结果表明,EKF对于强非线性系统会出现滤波发散现象,APF比UKF和SIR有更好的跟踪准确性. |
| 关 键 词： | 非线性滤波 扩展卡尔曼 无迹卡尔曼 重要性重采样 辅助粒子 |
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