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| 二自由度教学机器人平台的设计和实现 | |
| 引用本文： | 胡磊,张维军.二自由度教学机器人平台的设计和实现[J].中国现代教育装备,2004(6):9-11. |
| 作者姓名： | 胡磊 张维军 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人所,100083 |
| 摘 要： | 随着计算机技术的发展,机电一体化技术已经渗透到人民生活中的各个方面.人们在大力推广、应用机电一体化技术的同时,也在努力研究提高机电一体化教学质量的方法和手段.传统的教学方法注重于书本知识的传授,而机电一体化技术是同实际应用环境紧密结合的综合性技术.因此,机电一体化教学迫切需要先进的教学材料和教学方法,在传授理论知识的同时,提高学生的动手能力和现场问题处理能力.基于以上教学的考虑,我们选用机电一体化技术的典型产品--机器人,作为我们教学的工具,并结合我们以往的科研和教学基础,研究出一套两自由度教学机器人系统平台. |
| 关 键 词： | 二自由度教学机器人平台 设计方案 教学质量 机电一体化 教学方法 系统设计 |
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