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| 增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工商职业学院电子信息系 |
| 摘 要： | 设计一种嵌入式视频智能小车控制系统,以嵌入式芯片STM32为硬件平台,结合增量型PID算法对小车进行控制,完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制.与普通的小车相比,该系统结合了WIFI通信模块、Zig Bee通信模块等新技术元素,实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、Zig Bee通信等功能. |
| 关 键 词： | 嵌入式 智能小车 PID算法 智能控制 |
Design of Embedded Video Smart Car Based on Incremental PID Algorithm |
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| Keywords: | |