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| ROS智能车创新性实验设计及教学应用 | |
| 引用本文： | 王雨蒙,王欣,朱冰,郑晋军.ROS智能车创新性实验设计及教学应用[J].实验室研究与探索,2023(6):182-186. |
| 作者姓名： | 王雨蒙 王欣 朱冰 郑晋军 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车工程学院;2. 吉林大学机械与航空航天工程学院 |
| 基金项目： | 教育部产学合作协同育人项目(202101007010)； |
| 摘 要： | 以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础，开发了机器人操作系统(ROS)智能车；在此基础上设计了ROS智能车实验课程，包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目，并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明，所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果，提高了学生的实践能力和创新能力。 |
| 关 键 词： | 机器人操作系统 智能车 避障 自动导航 路径规划 |