| 虚实结合的无人机控制实验课程教学设计与实践 |
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| 作者单位： | ;1.中国农业大学工学院;2.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;3.北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院;4.东南大学仪器科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 以融合机械、控制、计算机等多个学科知识的无人系统及农业无人机领域为教学背景，考虑到Python编程对于本科生结合工程应用在编程训练中的重要性，中国农业大学工学院机械电子工程专业针对本科生开设无人机控制实验专业选修课。该课程以兴趣为引导，注重学生实践能力和创新能力的培养，实验内容以虚实结合为原则，从无人机虚拟仿真控制飞行和编程实现无人机真实飞行两个方面进行课程设计，课程内容循序渐进，难度适中。课程考评注重学生的课堂参与度，主要包括课堂表现、实验演示和课程论文3个方面。该课程对提升本科生的科技创新能力起到了引导作用。
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| 关 键 词： | 无人系统 虚实结合 编队控制 兴趣引导 |
Instructional Design and Practice of UAV Control Experiment Course Based on the Combination of Virtuality and Reality |
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