| 基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 张嵩,陈坚.基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统[J].实验室研究与探索,2009,28(1). |
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| 作者姓名： | 张嵩 陈坚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义.
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| 关 键 词： | 伺服控制系统 图像识别 OPC通讯 闭环控制系统 可编程控制器 伺服电机 |
Servo Control System Based on Image Recognition and OPC |
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| ZHANG Song,CHEN Jian.Servo Control System Based on Image Recognition and OPC[J].Laboratory Research and Exploration,2009,28(1). |
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| Authors: | ZHANG Song CHEN Jian |
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