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| 港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用 | |
| 作者单位： | ;1.上海海事大学物流工程学院;2.中山大学南方学院商学院;3.上海振华重工智慧产业集团智能软件公司 |
| 摘 要： | 智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。 |
| 关 键 词： | 水运管理 港口物流 半实物仿真 智能车辆 导航定位 |
Design and Application of Intelligent Vehicle Model in Hardware-in-the-loop Simulation of Port Logistics |
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