| 塔式起重机视觉系统中电子稳像算法 |
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| 引用本文： | 白克强,陈思海,潘娅.塔式起重机视觉系统中电子稳像算法[J].实验室研究与探索,2014(4):33-36. |
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| 作者姓名： | 白克强 陈思海 潘娅 |
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| 作者单位： | 西南科技大学研究生部;绵阳职业技术学院;西南科技大学计算机科学与技术学院; |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划项目(2013GZ0152);四川省教育厅项目(13ZA0164) |
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| 摘 要： | 为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。
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| 关 键 词： | 电子稳像 投影估计 Kalman滤波 运动估计 |
Electronic Image Stabilization Algorithm for Tower Cranes |
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