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| 基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 方惠蓉.基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划[J].漳州职业技术学院学报,2008,10(2):5-8. |
| 作者姓名： | 方惠蓉 |
| 作者单位： | 漳州职业技术学院,电子工程系,福建,漳州,363000 |
| 摘 要： | 针对移动机器人运动路径规划最优问题，提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法，并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合，解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题。在移动机器人的路径规划中，该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 遗传算法 模拟退火 遗传算法 模拟退火算法 质量 求解 规划效率 路径规划 移动机器人 最优问题 最优点 应用 结合 能力 局部 计算 全局最优 搜索 机器人运动 |
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