| 二维机器人避障问题的案例教学内容设计 |
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| 引用本文： | 陈晓江,陈杨林.二维机器人避障问题的案例教学内容设计[J].九江职业技术学院学报,2012(4):20-22. |
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| 作者姓名： | 陈晓江 陈杨林 |
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| 作者单位： | 九江职业技术学院,江西九江,332007 |
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| 基金项目： | 2011年江西省高等学校教学改革研究省级立项课题“高职教育制造类专业的数学应用实践案例开发研究” |
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| 摘 要： | 将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计编程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分析、建立和解算,再到给出参考解答,完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程。
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| 关 键 词： | 机器人 避障 案例教学 |
The Case Teaching Content Design of Obstacle Avoidance in Two Dimensional Robots |
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| Chen Xiaojiang; Chen Yanglin.The Case Teaching Content Design of Obstacle Avoidance in Two Dimensional Robots[J].Journal of Jiujiang Vocational and Techinical College,2012(4):20-22. |
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| Authors: | Chen Xiaojiang; Chen Yanglin |
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| Institution: | Chen Xiaojiang; Chen Yanglin (Jiujiang Vocational and Technical College, Jiujiang, Jiangxi, 332007) |
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| Abstract: | This paper rearrange one exercise of the maths modeling contest in 2012 as picture drawing and pro- ceeding and model construction application. From the background of robots＇ obstacle avoidance , problems, calculation and keys, Which fully illustrates the case teaching design faced the higher vocational students. |
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| Keywords: | robots obstacle avoidance case teaching |
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