| 移动机器人同时定位与建图研究综述 |
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| 引用本文： | 张国荣,王志亮,赵振栋,王明涛,张心印.移动机器人同时定位与建图研究综述[J].教育技术导刊,2019,18(10):5-7. |
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| 作者姓名： | 张国荣 王志亮 赵振栋 王明涛 张心印 |
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| 作者单位： | 南京工程学院 机械工程学院，江苏 南京 211167 |
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| 基金项目： | 教育部人文社会科学研究青年基金项目（18YJCZH032） |
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| 摘 要： | 移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论，阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展，并对机器人SLAM未来研究进行了展望。
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| 关 键 词： | SLAM 卡尔曼滤波 图优化 |
| 收稿时间： | 2019-06-05 |
Research and Prospect of Mobile Robot Simultaneous Location and Mapping |
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| ZHANG Guo-rong,WANG Zhi-liang,ZHAO Zhen-dong,WANG Ming-tao.Research and Prospect of Mobile Robot Simultaneous Location and Mapping[J].Introduction of Educational Technology,2019,18(10):5-7. |
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| Authors: | ZHANG Guo-rong WANG Zhi-liang ZHAO Zhen-dong WANG Ming-tao |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering， Nanjing Institute of Technology， Nanjing 211167， China |
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| Abstract: | Simultaneous Localization and Mapping （Simultaneous Localization and Mapping，SLAM） for mobile robots is a hot topic in recent years. This paper mainly introduces the principle and basic theory of Kalman filter SLAM and graph optimization SLAM， summarizes the key technologies and research progress of Kalman filter SLAM and graph optimization SLAM， and prospects the future research of robot SLAM. |
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| Keywords: | SLAM Kalman filter graph optimization |
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