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| 基于SSD的道路前方车辆检测 | |
| 引用本文： | 徐 乐,刘 翔,张 华.基于SSD的道路前方车辆检测[J].教育技术导刊,2019,18(5):27-30. |
| 作者姓名： | 徐 乐 刘 翔 张 华 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620 |
| 摘 要： | 目标检测是计算机视觉领域重要的研究方向，应用于无人驾驶、机器人、行人检测等领域。然而，高检测准确率、鲁棒性等对目标检测方法提出了严苛要求。针对SSD对不同场景下检测准确率较低的问题，提出了一种改进的基于残差网络的SSD目标检测模型，以提升对不同场景的检测精度。对比研究了不同算法在MIT数据集和真实交通场景下的检测能力。实验结果表明，该方法的车辆目标检测准确率为96.72%，耗时短，鲁棒性高，有一定的泛化能力，为未来智能辅助驾驶系统提供了一种全新思路。 |
| 关 键 词： | 深度学习 SSD 车辆目标检测 |
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