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| 基于UWB的自主跟随机器人定位方法 | |
| 引用本文： | 方晨晨.基于UWB的自主跟随机器人定位方法[J].教育技术导刊,2016,15(9):127-128. |
| 作者姓名： | 方晨晨 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093 |
| 摘 要： | 自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息，从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述，提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发，利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型，并通过LabVIEW进行定位算法程序编写，实现跟随机器人的定位。 |
| 关 键 词： | 自主跟随机器人 定位 UWB DW1000 LabVIEW |
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