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| 水下机器人深度控制研究 | |
| 引用本文： | 袁彬,魏国亮,董团阳.水下机器人深度控制研究[J].教育技术导刊,2016,15(9):125-126. |
| 作者姓名： | 袁彬 魏国亮 董团阳 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093 |
| 摘 要： | 实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型；借助SIMULINK平台，设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真；将控制算法写入实际控制系统中，并在仿真控制参数的基础上微调，实现水下机器人深度控制。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 PID控制器 SIMULINK |
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