基于k邻域离散扩张的点云数据分割 |
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引用本文: | 张量,王敏.基于k邻域离散扩张的点云数据分割[J].教育技术导刊,2009,8(12):7-9. |
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作者姓名: | 张量 王敏 |
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作者单位: | 苏州市职业大学计算机工程系; |
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摘 要: | 提出了一种基于法矢空间离散扩张的三维点云数据特征分离算法。将三维空间中的点云数据投影到法矢空间中,通过法矢估算与离散扩张的方法从复杂模型中提取具有几何特征的曲面并将其相互分离。实验证明算法能迅速地从海量点云数据中识别并分离具有几何特征的数据点,得到单一特征曲面,并且具有较好的健壮性和算法效率。
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关 键 词: | 点云 k邻域 分割 RANSAC |
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