| 简易运动控制实验教学平台的设计 |
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| 引用本文： | 吴钢,何岭松.简易运动控制实验教学平台的设计[J].实验技术与管理,2007,24(7):79-84. |
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| 作者姓名： | 吴钢 何岭松 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械学院仪器系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对机械类专业运动控制实验教学需要,设计了一个简易运动控制平台,为学生实践计算机运动控制知识提供了一个低价位平台。该平台主要功能包括,可编程51单片机内核、两路直流电机驱动,两路伺服电机驱动,4路8位AD,2路模拟比较器。可开设双轮驱动小车控制,两自由度X-Y工作台控制等实验。
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| 关 键 词： | 运动控制 单片机 实验教学 机械 |
| 文章编号： | 1002-4956（2007）07-0079-06 |
| 收稿时间： | 2006-10-24 |
| 修稿时间： | 2006年10月24 |
Development and simple motion control experiment platform for teaching |
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| WU Gang,HE Ling-song.Development and simple motion control experiment platform for teaching[J].Experimental Technology and Management,2007,24(7):79-84. |
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| Authors: | WU Gang HE Ling-song |
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| Abstract: | According to requirement of motion control experiment teaching in mechanics field,the paper introduces the development of a simple motion control experiment platform for teaching,which provides a cheap platform for motion control practice.The main functions of this platform include: programmable 51 core,two DC motor drivers,two servo motor drivers,four 8-bit ADC,two analog comparators. |
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| Keywords: | motion control singlechip experiment teaching mechanics |
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