| 基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发 |
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| 引用本文： | 李明枫,贺晓莹,陆佳琪,梁波波,张朋,韦友锋.基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发[J].实验技术与管理,2019(4):87-91. |
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| 作者姓名： | 李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
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| 关 键 词： | 智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人 |
Development of robot intelligent sorting experimental platform based on machine vision |
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