| 基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计 |
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| 引用本文： | 王佳伟,杨亚非,钱玉恒.基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计[J].实验技术与管理,2015(4):92-97. |
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| 作者姓名： | 王佳伟 杨亚非 钱玉恒 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教学研究项目(JG2013010268) |
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| 摘 要： | 控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 控制器设计 PID |
Design of controller for control moment gyroscope based on PID method |
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| Wang Jiawei;Yang Yafei;Qian Yuheng.Design of controller for control moment gyroscope based on PID method[J].Experimental Technology and Management,2015(4):92-97. |
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| Authors: | Wang Jiawei;Yang Yafei;Qian Yuheng |
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| Institution: | Wang Jiawei;Yang Yafei;Qian Yuheng;Experiment and Training Center for Flight Vehicle Control,Harbin Institute of Technology; |
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