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| 基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台 | |
| 作者单位： | ;1.中国农业大学工学院车辆与交通工程系 |
| 摘 要： | 基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平。 |
| 关 键 词： | 电动车 教学实验平台 虚拟仪器 智能控制 LabVIEW |
Innovative teaching experimental platform for intelligent control of electric vehicles based on LabVIEW |
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| Keywords: | |
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