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| 数字随动控制实验系统的开发 | |
| 引用本文： | 高岩,黄志兴.数字随动控制实验系统的开发[J].实验技术与管理,2005,22(11):50-53. |
| 作者姓名： | 高岩 黄志兴 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 基金项目： | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目（SYS100070417）. |
| 摘 要： | 介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。 |
| 关 键 词： | 参数自调整 数字随动系统 PID控制器 模糊控制 |
| 文章编号： | 1002-4956（2005）11-0050-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-02 |
| 修稿时间： | 2004年11月2日 |
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