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| Terminal滑模控制仿真实验 | |
| 引用本文： | 赵海滨,刘冲,陆志国,于清文,颜世玉.Terminal滑模控制仿真实验[J].实验技术与管理,2018(9). |
| 作者姓名： | 赵海滨 刘冲 陆志国 于清文 颜世玉 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。 |
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