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| 基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计 | |
| 引用本文： | 韩团军.基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计[J].实验技术与管理,2018(6). |
| 作者姓名： | 韩团军 |
| 作者单位： | 陕西理工大学物理与电信工程学院 |
| 摘 要： | 为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |