工业机器人实训课程的虚拟仿真教学研究 |
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引用本文: | 郝翠霞,叶晖.工业机器人实训课程的虚拟仿真教学研究[J].实验技术与管理,2018(6). |
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作者姓名: | 郝翠霞 叶晖 |
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作者单位: | 南京工业职业技术学院电气工程学院;上海ABB工程有限公司 |
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摘 要: | 以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。
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