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| 近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计 | |
| 引用本文： | 苏建志,王锋.近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计[J].泉州师范学院学报,2023(2):23-28. |
| 作者姓名： | 苏建志 王锋 |
| 作者单位： | 1. 泉州师范学院物理与信息工程学院;2. 黎明职业大学 |
| 基金项目： | 福建省科技重大专项专题项目(2021HZ021027)；;福建省中青年教师教育科研项目(JAT200558)；;泉州市科技计划项目(2021N052)； |
| 摘 要： | 设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍，通过人工智能进行目标识别与解析，有效对水产目标生长进行动态监测；通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化，而且能够远程动态监测水产养殖水质情况，实现精准捕捞，降低水产养殖业成本，提高水产养殖业捕捞效率. |
| 关 键 词： | 水下机器人 水质监测系统 水产养殖 动态监测 |