| 鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用 |
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| 引用本文： | 王新贺,孙小君.鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用[J].黑龙江大学工程学报,2021,12(4):66-71. |
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| 作者姓名： | 王新贺 孙小君 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学 电子工程学院, 哈尔滨150080;黑龙江大学 电子工程学院, 哈尔滨150080;黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室, 哈尔滨150080 |
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| 摘 要： | 协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用.以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究.相比已有的单传感器状态估计,所提出的协方差交叉融合状态估计算法估计精度更高.仿真实例分析说明了所提出的算法的有效性.
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| 关 键 词： | 协方差交叉融合算法 多传感器信息融合 Kalman滤波 异步电机转速控制 |
Application of Robust Fusion Kalman filter in speed control of asynchronous motor |
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| Authors: | WANG Xin-He SUN Xiao-Jun |
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