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| 光盘库机械手的驱动控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 宋秦中.光盘库机械手的驱动控制系统的设计[J].档案管理,2015(5):28-29. |
| 作者姓名： | 宋秦中 |
| 作者单位： | 苏州市职业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 光盘库机械手驱动控制系统是光盘库系统的关键部件,对光盘库机械手驱动控制系统进行了设计与实现,控制系统使用STC 12C5628AD系列单片机作为控制核心,采用L293及驱动电路实现对机械手电机的驱动控制.按照设计的控制程序流程,进行了驱动控制实验,实验结果表明本系统实现机械手的上升、下降、左移、右移、手爪抓盘、放盘等功能,快速性和稳定性能够满足光盘库机械手性能的要求,对提升国内光盘库的研究、应用水平有一定的现实意义. |
| 关 键 词： | 光盘库 机械手 驱动控制系统 电机 |
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