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李衡燕 《石家庄职业技术学院学报》2002,14(2):44-46
以连续接触模型的曲柄摇杆机构为例，对含间隙名动副的动力学行为进行了研究，编制了含间隙转动副的曲柄摇杆机构的动力学分析程序，分析结果表明，在考虑机构运动副间隙的情况下，机构的运动不是周期的，并且没有规律。 相似文献
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吕庆洲 《淮南职业技术学院学报》2006,6(1):59-63
为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。 相似文献
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对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究．利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型．通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论．结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法． 相似文献
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利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。 相似文献
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利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况. 相似文献
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用Matlab来进行机构运动、动力学仿真分析，有利于精确、简便、高效地实现机械传动设计。文章应用Matlab对一种曲柄摇块机构的无级变速器进行运动学和动力学分析，推导了无级变速嚣各构件加速度关系的闭环矢量方程和所受力与力矩的齐次线性方程组，建立了机构的运动和动力仿真模型。经Matlab／Simulink求解和动态仿真，结果表明：基于Matlab的机械传动设计。能有效的获得机构的运动和动力特性，缩短开发周期。 相似文献
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张洪强 《宁波职业技术学院学报》2008,12(2):88-90
建立了曲柄摇杆机构位置关系方程,采用Pro（E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,最后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有4杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。 相似文献
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曲柄摇杆机构的急回特性对于鄂式破碎机等机构的工作有利，对于播种机等机构的工作则有害，经分析明确了曲柄摇杆机构无急回特性的充分必要条件和若干性质，为设计无急回特性的曲柄摇杆机构打下了理论基础。 相似文献
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采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值. 相似文献
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鲁春发 《十堰职业技术学院学报》2005,18(4):78-79
推导出曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中C点的坐标方程,用应用软件Excel计算出该点在运动过程中的一系列坐标值及坐标值的微变值速度和速度的微变值加速度,并采用Excel中的“插入图表”功能自动绘出了该点的运动线图,为我们在对机构进行运动分析时提供了一个准确、简捷、实用的工具。 相似文献
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本文针对在给定附加条件为己知曲柄长度的情况下按给定的行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构,提出了一种图解法,该方法具有作图准确,简捷的特点。 相似文献
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梁凤超黄刚谭爽康建兵林喆康晓军 《实验室研究与探索》2017,(2):107-111
调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。 相似文献
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基于VB环境设计了一款偏置曲柄滑块机构,实现了机构设计过程的参数化和仿真结果的可视化,获得了关键构件的位移、速度和加速度等运动学参数。研究结果对于其它机构的设计开发具有一定的参考价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2)
调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。 相似文献
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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
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平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构、双曲柄机构 相似文献