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采用了Matlab／simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。 相似文献
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本文简要分析了当今大学实验课的现状,针对传统实验预习存在的问题,提出了新的实验预习机制。结合二阶系统校正设计实验预习实例,介绍了实验原理和实验内容,应用Multisim分析了未校正系统的性能指标,设计了串联校正网络,通过Multisim仿真验证了校正后系统的性能完全满足设计要求。结论是新的实验预习机制锻炼了学生的自学能力,提高了实验课的效率。 相似文献
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误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。 相似文献
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传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。 相似文献
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基于WCDMA的RRU数字上变频FPGA实现 总被引：1，自引：0，他引：1
数字上变频（DuC）是射频拉远单元（RRU）的核心部件之一。研究了基于FPGA的数字上变频算法,依据WCDMA相关协议设计了DUC系统。系统的内插器采用多项滤波结构,并应用泰勒校正算法提高数控振荡器（NCO）的杂散抑制比。用VerilogHDL进行逻辑实现、仿真和验证,并在FPGA上综合实现。由ADS软件生成的WCDMA基带数据经上变频后在Vector Signal Analyzer软件中进行数据解调,以测试系统的性能。 相似文献
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本文将分布交互式仿真的高层体系结构（HLA）和可视化技术结合起来,讨论了基于高层体系结构的分布交互式汽车总装线可视化仿真系统;设计了分布式汽车总装线仿真系统的体系结构和逻辑框架并确定了仿真系统的组成;基于高层体系结构的分布式仿真的实现机制,设计了该仿真系统的联邦概念模型和联邦对象模型,划分了联邦成员;在一定的想定条件下,设计了系统成员的框架结构,在相关关键技术进行了研究的基础上,实现了这一系统并进行了演示,为汽车总装线设计和分析提供了一个低成本、可扩充的仿真平台。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
ipsweep攻击信号广泛存在于复杂进化网络系统中,对其实现自校正分离,进行攻击信号准确检测。传统算法采用PSO辨别树算法进行复杂进化网络的ipsweep攻击自校正分离算法设计,存在自适应差和检测性能不好的问题。提出一种基于Dopplerlet变换匹配投影ipsweep攻击自校正分离算法。提取攻击信号传播路径的随机概率密度特征,计算自校正分离属性的信息熵的预测值,提取信号在Dopplerle空间中相干点积功率累积尺度坐标,得到ipsweep攻击信号的自校正分离模型改进设计。仿真结果表明,该算法能有效提高对ipsweep攻击信号检测性能,传统算法的检测概率为63%,而该算法的检测概率为92%,检测性能提升明显,且能有效实现对ipsweep攻击信号Dopplerle空间谱检测。 相似文献
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数码相机作为一种常见的成像产品,其摄像系统的姿态位置变化导致获取的图像产生平移、缩放、旋转、仿射等几何畸变,数码相机镜头畸变校正正是集数字图像处理、数码相机成像原理、MATLAB环境应用于一体的综合性设计。基于这一目的,利用数码相机镜头的畸变校正的方法,对数码相机成像图片进行编辑和校正。 相似文献
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广义预测控制作为一种随着自适应控制的研究而发展起来的预测控制方法,具有柔化作用,多步预测,滚动优化和在线自适应校正等优点。修正算法有多种,大体上可分为显示算法和隐式算法,文章介绍了一种广义预测隐式自校正控制算法,并对其进行仿真分析。总结主要参数的改变对整个系统性能的影响。结果表明,此算法具有优越型和可行性。 相似文献
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移动Agent系统的设计和实现需要仿真系统的支持。在分析网络仿真工具NS2基础上,应用成熟的移动Agent工具IBMAglets,实现了一个基于NS2的移动agent仿真系统。系统实现了对网络传输延迟和移动Agent处理操作延迟的仿真。 相似文献