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本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2019,(22)
介绍了快速巡检平台,通过黄陵一号矿煤矿综采工作面快速巡检平台控制系统的应用,实现了采煤机适应煤层变化的滚筒自动调高,实现了对综采割煤的全程监控,达到减员增效的目的。 相似文献
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以SAC液压支架电液控制系统在梅花井煤矿1102206综采工作面复杂地质条件下应用为例,详细介绍了跟机自动化电液控制系统的工作原理;阐述了滚筒采煤机综采工作面中部段跟机自动化技术的原理和实现方法;分析了影响液压支架跟机自动化的因素,优化了跟机自动化的移架时间,并提出了解决方法。 相似文献
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通过某薄煤层采煤机调高系统主要元件油缸的结构设计选型,简要地阐述进行采煤机调高系统主要元件油缸的优化设计探讨。 相似文献
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薄煤层的开采厚度较小,煤层薄、采高低、煤质硬、劳动效益低。文章分析了薄煤层开采的工作面设备选择及开采工艺的选择,并对目前应用较广的螺旋钻采煤法、刨煤机配液压支架综合机械化开采方法、滚筒采煤机配液压支架综合机械化开采法三种薄煤层开采技术作了介绍。 相似文献
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螺旋滚筒是采煤机的重要部件,采煤机通过滚筒截割煤,在工作过程中叶片尾部磨损严重。为解决这一问题,我们决定在叶片尾部基体上堆焊耐磨材料。 相似文献
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本文主要阐述了薄煤层机械采煤的长壁采煤工艺、螺旋钻机采煤、连续采煤机房柱式采煤、急倾斜煤层钢丝绳锯采煤、滚筒采煤机采煤等工艺与方法. 相似文献
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目前,我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机,电牵引采煤机还处于初级阶段,使用率不高,针对采煤机液压系统故障的诊断与排除进行了阐述。 相似文献
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对采煤机螺旋滚筒随机负荷进行了模拟研究,通过瑞利分布来模拟给定相关函数的随机数,并对螺旋滚筒在模拟过程中的负荷进行测试,通过模拟与实际测试相比较得出,利用＂瑞利分布＂＂代替咖马分布＂解决了用给定的相关函数来模拟截齿随机的问题;为今后采煤机螺旋滚筒的定量分析和定性分析提供了比较可靠的理论依据。 相似文献
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本文介绍了一种新型内置调高泵箱的采煤机截割部的结构特点、技术方案及有益效果,这种新型截割部的使用可以有效提高采煤机的适应能力,同时降低制造成本。 相似文献