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本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。 相似文献
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采煤机滚筒的自适应液压调高系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响,该文提出了一种采煤机截割滚筒自适应液压调高系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在正常工作中根据煤层厚度的变化进行自动调高的问题。 相似文献
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本文主要分析了煤矿机械液压系统不能供油、系统无压力、工件机构运动不稳定、液压系统泄漏、机械噪声大、系统过热、牵引力太小等故障,并提出故障处理措施。本文针对6LS—05型采煤机的液压系统磨损、采煤机泵内部元件损坏、采煤机泵油压过高、采煤机摇臂蠕动、采煤机的阀和液压缸过度磨损进行了分析,提出故障处理措施。 相似文献
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采煤机液压系统的污染，会导致泵、阀等元件的早期磨损和滤油器的堵塞，不但增加了维修、管理工作，同时也缩短了元件的寿命。严重时，甚至会使元件卡死从而影响整机运行。本文叙述了采煤机液压系统污染的种类及污染原因，以及控制方法。 相似文献
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本文介绍了一种新型内置调高泵箱的采煤机截割部的结构特点、技术方案及有益效果,这种新型截割部的使用可以有效提高采煤机的适应能力,同时降低制造成本。 相似文献
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采煤机液压系统工作时,除执行元件驱动外载荷输出有效功率外,其余损失全部转化为热量,使油温升高,为保证油质的品质提高系统效率,装置中设置冷却器是必要的。 相似文献
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MXB—930型直流电牵引采煤机是国家“八.五”一条龙项目的子项目,是我国首台自行研制生产的日产万吨大功率直流电牵引采煤机,其电气系统采用德国Eickhff公司的EE-40系统。该采煤机在七台河矿务局铁东矿的工业性试验中达到了设计要求。现就其在试验过程中出现的几个电气问题的改进情况作以介绍。 1.对先导回路终端元件联接方式的改进一般采煤机的先导回路联接方式见图1 这种接线方式在1.14KV以下的供电系统中问题不大,但若在电压是3.3KV或高于此电压,当启动采煤机时,在顺槽开关的主触点上将产生很高、很尖的尖峰电压,此干扰电压沿地线对终端二极管形成反向击穿,造成大量的终端元件损坏,有时一个班需换十几次终端元件,大大影响了采煤生产。经分析原因,我们将终端元件不直接接地,而是借用另一 相似文献
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活塞杆是一种运动频繁、技术含量高,主要用于油缸、气缸执行机构中活塞做功连接部件,是气缸、油缸机构重要的执行元件。活塞杆的整体性能直接与其工艺加工直接关系,其加工质量的好坏将直接关系到产品的可靠性能与寿命。 相似文献
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采煤机是煤矿机械化采煤的主要设备,其功能是落煤和装煤。根据结构和落煤方式不同,采煤机分为滚筒式采煤机和刨煤机两大类。本文主要阐述了采煤机液压系统常见故障分析与处理、采煤机机械部分常见故障分析与处理等问题。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2019,(22)
介绍了快速巡检平台,通过黄陵一号矿煤矿综采工作面快速巡检平台控制系统的应用,实现了采煤机适应煤层变化的滚筒自动调高,实现了对综采割煤的全程监控,达到减员增效的目的。 相似文献
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MXB—930型直流电牵引采煤机是国家“八.五”一条龙项目的子项目,是我国首台自行研制生产的日产万吨大功率直流电牵引采煤机,其电气系统采用德国Eickhoff公司的EE—40系统。该采煤机在晋城矿务局古书院矿的工业性试验中达到了设计要求。现就其在试验过程中出现的几个电气问题的改进情况作以介绍,供同行们参考。 1、对先导回路终端元件联接方式的改进一般采煤机的先导回路联接方式。 1.14KV以下的供电系统中问题不大, 相似文献
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采煤机是机械化采煤的主要设备,其工作可靠性直接影响煤矿的高产高效。据资料统计,采煤机械故障的70%~80%是液压系统的故障造成的,液压系统工作的可靠性对于降低采煤机的故障率,提高采煤机的可靠性和开机率,具有重要的意义。 相似文献