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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。 相似文献
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马新 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(4):45-47
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性. 相似文献
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陈丽 《邢台职业技术学院学报》2006,23(1):64-66
针对不确定机器人的轨迹跟踪控制,本文提出了一种自适应H∞神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时,通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号,并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响,以改善标称控制律的控制性能,最后,基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平,从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。 相似文献
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提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
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吴文进 《常熟理工学院学报》2007,21(4):100-103
常规Fuzzy-PID控制的切换是根据事先给定的偏差范围自动进行的，切换点的选择成为影响系统性能的关键。本文设计了一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID分级控制器（FSFC），它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点；同时基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡，因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。 相似文献
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本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
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KE Hai-sen YE Xu-dong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(10):1742-1747
INTRODUCTION In recent years, much progress has been made in the design of control laws for systems subjected to nonholonomic constraint making it impossible to stabilize the system by any time-invariant continuous state feedback control law. This fact stimulates re- searchers to construct time-varying (Jiang and Ni- jmeijer, 1999; Jiang, 2001; Samson, 1995; Tian and Li, 2002) or discontinuous (Chang and Chen, 2002; Ge et al., 2003; Hu et al., 2004; Kim and Tsiotras, 2002; Mnif, 2004;… 相似文献
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针对微分方程所表征的系统,对其状态方程进行了平衡点的稳定性分析。数值模拟了该系统的混沌行为,并对该系统加入棒棒控制方法进行控制。利用数值仿真分析系统的周期行为和混沌行为。通过调整适当的控制参数,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道。 相似文献
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对类Lorenz系统的状态变量加上时滞得到一个泛函微分动力系统--时滞类Lorenz系统。首先给出了该系统仅存在零平衡点的条件,然后根据系统在零平衡点处的线性化系统对应的特征方程根的分布情况,给出了系统在零平衡点处稳定性和发生Hopf分支的条件,最后通过一些数值模拟验证了所得结论的正确性。 相似文献
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用一个统一系数的含非线性项代替蔡氏电路中线性和非线性部分的方法构造一种变形蔡氏电路,通过理论分析、计算机仿真实验两种方法,研究该电路平衡点的稳定性、初值敏感性质、通向混沌的道路,结果证明该系统是双涡卷吸引子混沌系统。用外力反馈控制方法对该混沌系统进行控制,理论分析和计算机仿真结果表明,该变形蔡氏电路在外加控制作用下,只要取适度的反馈控制强度信号,即可将该混沌系统控制到稳定的周期态,实现预期控制目标。 相似文献
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研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法. 相似文献
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美国心理学家朱利安·罗特（Julian Rotter）的控制点理论告诉我们,人的命运其实是靠自己控制的。与其他人格变量一样,控制点是一个连续体。它的一端是外控,另一端是内控。大多数人都是落在这个连续体的某一点上,同时体现出不同程度的内控与外控。成功人士的控制点往往在内部,而一般人士的控制点往往在外部。人自助,天才会助之,要想在学业方面乃至之后的人生历程中取得成功,就要学会合理归因,就要比别人付出更多的努力。从罗特的控制点出发,如果通过一些合理性的引导,所有人都可以成为内控的成功者。教育者需要结合不同的教育方式,逐渐转变学生的控制信念,使他们能形成内控为主导的,内外控平衡的合理控制结构。 相似文献
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根据Routh-Hurwitz准则判断Chen-Lee混沌系统平衡点的稳定性,并设计简单的反馈控制将系统的混沌状态控制到稳定状态。采用线性反馈控制实现了驱动-响应Chen-Lee混沌系统间的混沌同步。数值模拟验证了该方法是可行的。 相似文献
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崔海涛 《安阳师范学院学报》2011,(5):9-13
通过对量子态对称性的要求,本文提供了对N-量子比特多体纠缠态的一种可能分类。对称基可以被建立起来,通过两个整体特征：周期结构和循环单元,对称基底态可以分为若干类。并与相变现象类比,重新建立了对纠缠态等价性质的理解：不等价的纠缠态对应不同的相,他们之间的转变必然伴随相变现象。除此之外,包含不同相的量子态被归为对称破缺相。 相似文献