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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
为了提高机器人位姿修正精度,提出基于视觉与IMU融合的机器人位姿修正方法。构建机器人位姿参数分布模型,结合标准卡尔曼滤波模型进行机器人位姿参数融合和视觉特征重构,采用三维视觉信息跟踪识别方法进行机器人运动学模型的优化设计,基于视觉与IMU融合方法实现自主遥控双足机器人结构参数辨识模型的构建和位姿修正。仿真实验结果表明,采用该方法进行机器人位姿修正的精度较高,提高了机器人的自动化控制能力。  相似文献   

2.
针对相关文献的边值修正GM(1,1)模型中,边值修正项和模型检验均采用最小一乘准则,而模型参数估计采用最小二乘准则的不协调性,将最小一乘准则应用到模型参数估计中,统一了模型参数、边值修正项和模型精度检验的准则,得到了真正意义上的最小一乘准则GM(1,1)模型.计算实例说明,最小一乘准则GM(1,1)模型具有很好的精度和稳健性.  相似文献   

3.
基于结构健康监测的润扬悬索桥有限元模型修正与验证   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用大型有限元分析软件ANSYS建立了润扬悬索桥的三维有限元模型并对其进行了自振特性分析,同时计算了各种工况下大桥的应力及位移响应.基于灵敏度的物理意义以及罚函数的思想,提出了一种结构有限元模型修正的新方法.该方法仍以自振特性为目标函数,以结构设计参数为待修正参数,但设计参数的上下限根据测试所得静力响应值和理论值的对比以及工程经验来确定,因此静力响应可用于验证修正后的有限元模型.采用结构健康监测系统数据及提出的方法对大桥有限元模型进行了修正与验证,得到了能够较好地反映大桥整体动静力性能的有限元基准模型,为润扬悬索桥的健康监测和损伤预警提供了研究基础.  相似文献   

4.
一种利用等效模型与遗传算法的动态有限元模型修正方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了解决现有动态有限元模型修正方法计算效率不高或者可能获得局部最优解的问题,提出了一种利用等效模型和遗传算法的动态有限元模型修正新方法.首先,在设计参数的取值范围内,根据预设的多项式模型的阶次以及自变量的个数,利用试验设计方法获得拟合响应面模型所需要的最优样本点;通过有限元分析获得样本数据,并利用回归分析获得响应面模型,从而以响应面模型逼近结构特征与设计参数之间的函数关系.然后,在遗传算法的适应度评估环节,利用响应面模型替代有限元模型计算对应于一组设计参数的结构特征,并计算遗传个体的适应度,最终通过进化获得最优解,即为修正后的设计参数.以汽车车架模型为例,对其进行有限元分析与模态试验,并利用所提出的方法进行模型修正.修正后,模态频率误差的均方值小于2%.用修改后结构的动态特性的测试结果,对修正后有限元模型的预测能力进行检验,模态频率预测误差的均方值小于2%.  相似文献   

5.
武汉市轨道交通二号线一期工程勘察,主要应用固结试验法对各类土层进行基床系数测试。针对参数取值中遇到的实际问题,通过分析固结法试验与其它试验方法和地区经验给出的基床系数之间的关系,结合原位荷载板试验的尺寸效应修正经验和原理,对固结试验法的基床系数进行尺寸效应修正,并考虑两种试验方法中土样尺寸和受力状态的不同及其相关性进行下沉量放大系数修正。在确定了基床系数的取值后,分别通过固结试验法原理和弹性理论法进一步推导出基床系数与压缩模量间的关系,进而可以通过验证两者的匹配性,使基床系数的取值更加合理,也更加科学地运用于地铁隧道设计中。  相似文献   

6.
面对实用预报方案,如何提高洪水作业预报精度,是衡量洪水预报质量和效率的关键。依据预报计算的影响因素、预报要素的特征、方案参数的物理属性分析,论证了预报修正系数的理论依据,并分析了预报修正系数确定的技术和方法。  相似文献   

7.
中大口径舰炮弹道观测校正探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对舰炮命中精度低的弱点,中提出了舰炮弹道观测校正方案。根据舰炮弹道观测,预推落点进行射击最佳校正量估计,实现射击观测、校正、指挥与控制全自动化,可大大提高舰炮射击精度与作战效能。  相似文献   

8.
舰炮火控系统在舰炮武器系统中处于核心地位,直接影响舰炮系统的反应时间,射击精度和效果。章通过分析了当前我海军舰炮火控系统存在的主要问题以及影响舰炮火控系统发展的关键技术,探讨了为满足现代海战要求的舰炮火控系统的发展方向。  相似文献   

9.
固定资产投资与国内生产总值的误差修正模型研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
运用协整理论和误差修正模型研究固定资产投资和国内生产总值之间的关系,可以发现它们之间存在长期均衡的协整关系,使用误差修正模型比普通的单变量方程更能反映两者长期和短期的关系,还可以避免谬误回归问题。  相似文献   

10.
井下作业时,巷道通风是一个重要的必须解决的安全问题,解决这一问题关键就需要确定通风参数.当残差GM(1,1)模型的精度不符合要求时,可利用残差序列建立GM(1,1)模型对原来模型进行修正,以提高精度.本文运用了一种新的残差序列建立GM(1,1)模型方法对原来模型进行修正,使平均模拟相对误差(^-△)和k点的模拟相对误差(△(k))得到了进一步的降低,也就是说更有效的提高了精度.  相似文献   

11.
为解决舰炮对岸远程观测校正难题,探讨了基于雷达的弹道观测校正技术和基于无人机射击观测校正技术,给出了每种方案的适用条件、原理和模型。对于提高装备性能和舰炮射击精度有参考价值。  相似文献   

12.
RV传动中摆线轮齿形修正的反求设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程时摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。  相似文献   

13.
直接线性变换(DLT)法车速测算是交通事故中视频图像车速鉴定的有效方法,但由于测算过程中系统误差和偶然误差,会造成测算速度与实际速度相差较大。通过对各种误差形成原理的分析,提出了一种针对DLT车速测算的误差修正模型。结果表明,该误差修正模型正确可行。通过本修正模型,大大提高了DLT车速测算的精度,拓展了车速测算的应用场景。  相似文献   

14.
在对高可靠性产品进行寿命预测时,传统的加速模型拟合精度低,且预测误差大,难以对产品做出较为准确的寿命预测.针对此问题,提出了一种基于优化灰色预测模型的方法对传统加速模型进行参数修正,提高加速模型的显著性和预测精度.首先采用动态寻优法确定最优背景值,减小灰色预测模型的拟合误差,再利用优化后的灰色模型预测出产品在接近正常使用温度下的寿命,将失效数据进行有效等维扩充,利用扩充数据对传统加速模型进行参数修正并检验其显著性.最后通过实例分析表明:修正模型的显著性更高、预测相对误差更小,且在越接近产品正常使用的温度下,其预测精度越高,说明此方法具有“数据量少、预测精度高、实用性强”的特点,因此采用该方法对高可靠性产品进行寿命预测是可行且更加有效的.  相似文献   

15.
针对电力参数测量中因附加相位引起的功率测量误差,提出了一种简单易行的功率算法的修正方法.通过对有功、无功的测量原理和测量系统中的硬件条件,分析了相位误差产生的因为,重点介绍了功率算法的修正原理,实验表明修正后的功率精度优于校正前.  相似文献   

16.
本文考察了西南政法大学非英语专业大学生在自我修正和修正标记语使用上的性别差异。研究样本来自大学二年级学生的英语口语课录音组成的小型语料库.其中男女学生各21名,统计方法采用描述性统计和独立样本T检验。研究结果显示.男生的隐性修正行为多于女生,但无显著差异,而女生的显性修正行为和修正标记语的使用显著多于男生。该结果反映出男女英语学习者在使用会话策略上的不同以及英语学习中的性别差异。  相似文献   

17.
本文简要介绍了生命表修正的意义,生命表修正通常采用的模型及参数假设进行了详细介绍,最后并对各种模型的有效性进行了比较,并分析了产生差异的原因。  相似文献   

18.
改进的灰色GM(1,N)模型在经济中的预测与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈绍东 《宜春学院学报》2010,32(4):65-66,155
论文就修正GM(1,N)预测模型的误差,提出了新方法.使用BP神经网络对预测模型的残差进行预测,得到的残差预测值对所建模型的预测值进行残差修正,以减少因子变量预测误差对行为变量预测的影响.实践表明这些改进模型可以有效地提高GM(1,N)模型的预测精度.  相似文献   

19.
舰炮武器自动射击通常需经威胁估计、火力分配、射击指挥三个重要环节,其射击指挥决策的优选是个复杂的多目标非线性规划问题。章将模糊优选理论与神经网络理论相结合,建立小口径炮对空射击指挥决策模糊神经网络优选模型。  相似文献   

20.
文章利用红外激光技术、杠杆平衡原理设计出一款集塔吊倾斜检测、自动修正塔吊功能于一体的塔吊倾斜自动修正装置,以减少工程事故的发生,提高项目的施工进度和整体收益。其结构简单、使用方便、安全性高,有广阔的市场前景。  相似文献   

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