共查询到20条相似文献，搜索用时 763 毫秒
1.
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。 相似文献
2.
陶源 《上海海事大学学报》2002,23(3):27-31
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法 相似文献
3.
基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。 相似文献
4.
为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A~*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹。通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值。 相似文献
5.
船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型 总被引：1，自引：0，他引：1
为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度,本文在航海避碰系统中引入最优化技术,并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最优化模型,同时给出了两个模型的仿真计算结果. 相似文献
6.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
7.
研究两艘船舶在紧迫局面下的避碰问题,建立避碰问题的微分博弈数学模型,将避碰问题转化为追逃微分博弈问题,用微分博弈的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并给出数值模拟算法.研究表明,双方的控制作用使得彼此加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明微分博弈方法在处理紧迫局面下的避碰问题时的有效性. 相似文献
8.
多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C 中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容. 相似文献
9.
提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法. 相似文献
10.
在简要阐述海上船舶避碰原理与所需信息的基础上,分析和讨论在船舶避碰过程中各种不确定信息与行动的产生原因和特征;探讨在航海模拟器上从事调查和研究海上船舶避碰中不确定行动与信息的方法;就船员在航海模拟器上参加海事安全教学与技能培训的过程中如何正确认识和掌握船舶避碰中可能发生的不确定信息与行动以避免船舶碰撞事故的发生提出一些建议. 相似文献
11.
健身俱乐部会员猝死事件是体育伤害事故中比较特殊的一类，其归责较为复杂。其中对健身俱乐部是否履行 安全保障义务的考察 是责任确定的重要方面。文章主要通过案例分析、逻辑分析等方法，通过对中国裁判文书网36份裁判文书进行样本分析，研究了健身俱乐部会员猝死事件的判决结果，并从司法实践角度分析了健身俱乐部承担赔偿责任的判决理由。通过健身俱乐部安全保障义务的理论分析，提出判断 健身俱乐部是否履行安全保障义务的硬件标准和软件标准，同时就 加重消费者责任的格式条款 是否有效的问题进行了分析。最后文章就健身俱乐部如何完善安全保障义务提出了具体的建议。 相似文献
12.
13.
学校体育伤害事故中"学校监护"问题之研究 总被引：4，自引：0，他引：4
学校体育伤害事故中"学校监护"一直是一个非常棘手的问题,问题的焦点是学校或其他教育机构是否是学生的监护人?对未成年人的生命安全和身体健康负责,不让他们的权益受到侵犯,是监护人的义务.监护本身是一种权利和义务的结合体,法定的监护人并不因为学生到了学校而突然发生转移.对学校体育伤害事故予以体现相应的公平原则和道义补偿,公平原则下的赔偿是法院可以判决的,而道义上的补偿,学校是可以拒绝的. 相似文献
14.
张炜 《安徽职业技术学院学报》2007,6(4):41-44
召开股东会所产生的各项会议费用应由谁来承担?对这一问题的回答直接关系着股东参与管理的积极性,进而关系着改善公司管理状况的实效性。文章从股东权的性质、股东会会议职权亦即股东权内容的具体表现、现今社会许多公司在管理方面的现状和需求等三个方面来分析了股东会会议费用的合理承但问题。 相似文献
15.
对《奥林匹克标志保护条例》进行了全面审视,在肯定《奥林匹克标志保护条例》现实作用和重要意义的基础上,详细探讨了奥林匹克标志保护是否为我国的“国际义务”、奥林匹克标志权利属性认定、《奥标条例》融入我国法律体系、标志和权利人有关疑问、奥林匹克标志侵权救济途径等问题。认为《奥标条例》需要完善。但从现实需求和有关理论发展水平方面考虑,目前并非修订《奥标条例》的最佳时机,2012年或2016年奥运会之后考虑修订《奥标条例》才比较实际。在此之前应密切关注国际奥林匹克运动的发展、知识产权法的发展和我国体育事业的发展,不断加深有关理论和实践问题的研究,逐步积累奥林匹克标志保护经验。 相似文献
16.
王海明 《玉溪师范学院学报》2008,24(9):1-7
元伦理学对象可以归结为三大范畴:"善"、"应该(包括正当)"和"事实"或所谓"是".善亦即正价值,是客体事实所具有的能够满足主体需要、实现主体欲望、符合主体目的的效用.应该是行为善,是行为事实符合其目的的效用性.正当则是行为的道德善,是行为事实的符合道德目的的效用性.正当、应该和善都是客体事实对于主体需要、欲望、目的的某种效用,都是客体的依赖主体需要、欲望、目的而存在的属性,因而都属于价值范畴;反之,事实或"是",则是价值的对立范畴,是客体的不依赖主体的需要、欲望、目的而独立存在的属性.事实与价值构成客体的全部外延而与主体相对立;主体及其需要、欲望和目的既不是价值也不是事实,而是联接二者的中介物. 相似文献
17.
王丽丽 《广州广播电视大学学报》2011,11(2):71-75,111
澳门刑事诉讼中的诉讼程序之暂时中止制度是暂缓起诉制度中的一个典型代表,并且与国外其他地区的暂缓起诉制度相比,它还具有很多本土化的特色之处。我国目前正在进行司法改革,引入这一制度不仅是对现行公诉制度的补充和完善,也能在一定程度上缓解司法资源紧缺所带来的压力。从制度本身的特点来看,其可行性也较强。在具体构建上,则主要从适用条件、施加义务和适用程序等方面来制定具体的标准。 相似文献
18.
席书旗 《济宁师范专科学校学报》2005,26(2):42-45,57
承认善意取得制度是现代国家的立法通例，而无处分权的人处分他人财物(无权处分行为)与善意取得实际上是一个问题的两个方面，两者在立法上、在效力的厘定上是不可分割的。可以说，无权处分行为是动态的一面，而善意取得是通过无权处分行为完成的，是无权处分的可能法律后果之一，是静态的一面。无权处分与善意取得横跨物权与债权两大领域，二者的协调自然会涉及整个民事法律制度体系化的问题。从交易的整个宏观层面上来讲，在债权法中，我国对无权处分行为与善意取得制度之规定应是统一干交易安全原则之中；而于物权法中，公示公信原则应是协调二者的角量器。 相似文献
19.
邓复群 《江门职业技术学院学报》2007,(1)
法律职业口才的主体是法律职业人员,法律职业口才的对象是特定的法律职业人员和当事人、其他诉讼参与人、法律服务对象,法律职业口才的内容是事实与法律、权利与义务,法律职业口才的特征是:法律性、逻辑性(准确性)、目的性、特定性等。法律职业人员应加强法律职业问话技巧、宣读技巧和辩论技巧的训练,特别要加强法律职业口语纠错。 相似文献
20.
马玲 《唐山职业技术学院学报》2006,(1)
本文通过对网络传播的受众及其在网络传播中的言论自由权利进行论述,结合对“馒头事件“引发的一边倒网络舆论的分析,试图探讨网络传播的受众在享受言论自由权利的同时,应当履行相应义务的必要性。 相似文献