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1.
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。 相似文献
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基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。 相似文献
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以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成. 相似文献
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基于遗传算法的船舶避碰决策辅助 总被引：2，自引：0，他引：2
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的知识积累,比最大遗传代数判据更为合理.仿真结果证明了多种群GA在辅助船舶避碰决策方面的可行性和优越性. 相似文献
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着重探讨了基于AIS信息的船舶避碰系统的组成、动态模型的建立、信号处理等。该系统可增强信息的准确度、可靠性 ,并提高对危险的响应速度。用AIS系统收发的船舶信息 ,可以为船舶提供避碰信息 ,最终为船舶避碰提供了一种新方法。 相似文献
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为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
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陶源 《上海海事大学学报》2002,23(3):27-31
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2015,(1):1-6
各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。 相似文献
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为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。 相似文献
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在简要阐述海上船舶避碰原理与所需信息的基础上,分析和讨论在船舶避碰过程中各种不确定信息与行动的产生原因和特征;探讨在航海模拟器上从事调查和研究海上船舶避碰中不确定行动与信息的方法;就船员在航海模拟器上参加海事安全教学与技能培训的过程中如何正确认识和掌握船舶避碰中可能发生的不确定信息与行动以避免船舶碰撞事故的发生提出一些建议. 相似文献
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为模拟人的思维,向用户推荐高质量、个性化的电视节目,在TV-Anytime环境下提出一个基于模糊逻辑的多代理推荐系统.该系统包括模糊用户喜好档案、模糊筛选代理、模糊推荐代理、交互代理和档案修正代理.模糊用户喜好档案用于描述用户喜好和厌恶特征;模糊筛选代理基于模糊逻辑推理,将即将播放节目的元数据与用户喜好档案进行匹配,筛... 相似文献
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王朝霞 《上海海事大学学报》2011,32(4):43-48
为提高集装箱空间利用率,根据集装箱装箱作业的实际操作要求,开发提供辅助性决策的集装箱装箱系统软件.该软件由参数设置、环境设置、计划制订、装载计算等4个模块组成,充分考虑集装箱装箱过程中的复杂约束,采用启发式算法对模型进行求解.对2个实例的分析表明,由该软件提出的装箱方案可以为工作人员提供辅助性决策,提高集装箱空间的利用... 相似文献
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提出将agent技术应用于多式联运各区段承运人的选择,通过多agent之间的协商完成各区段分运承运人的科学选择.在系统开发实施方面,采用基于Java的agent框架,设计出基于multi-agent的多式联运各区段分运承运人选择系统结构,并给出各区段分运承运人选择的原型系统. 相似文献
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基于Agent技术的高性能鉴伪方法,利用Agent的学习能力在线更新知识库、Agent协调能力实现多种技术的综合识别,用不同角色的Agent连接本地或远程知识库,产生智能推理、判断和决策,并通过彼此协作,达到了维护和添加真币数据库,分辨和检测假币、残币数据的要求。使用TI公司的TMS320F2407设计了RX100型智能型点钞机,取得了比较满意的结果。 相似文献
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南长全 《河北旅游职业学院学报》2012,(3):33-36
不可否认,产业化开发是对非遗项目进行保护传承的有效途径之一,但盲目开发所造成的＂建设性破坏＂常见于目前的非遗项目产业化开发中,建立科学有效的产业化开发可行性评估指标体系意义重大,本文在分析我国非遗项目产业化开发内外影响要素的基础上,设计相应的理论定性评价指标体系,为各级各类非遗项目的有效保护传承以及其产业化成功概率的预测提供可操作的决策依据。 相似文献
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马建东 《天水师范学院学报》2013,33(2):94-99
欠发达地区职业教育决策机制的高效运转依赖于决策体制与决策制度两个方面.决策体制是决策机制运转的载体、是硬件;决策制度是保障、是必要的软件.现阶段,欠发达地区职业教育的决策主体是“政府+学校”,政府是上层的决策主体,学校是基层的决策主体;在决策手段上宜采用“计划+市场”的混合运转模式,即政府运用计划手段对当地职业教育发展中的重大事项进行决策,学校运用市场手段对关乎学校发展的微观事项进行决策.欠发达地区的各个省政府要针对现行高职教育“党委领导下的校长负责制”制定实施细则,各大中城市要建立统一的职业教育管理机构,做到政府管理职能既不“越位”又不“缺位”;各职业院校本着自愿的原则建立区域内的“职业院校协商机构”,力争做到在资源有限的情况下集中力量、错位发展,并且在一定的决策制度保证之下进行程序化决策. 相似文献
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网球运动员动态决策能力测试系统的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
旨在开发既具有生态效度又有较高灵敏性的研究工具对网球运动员的决策思维进行测评与训练。程序实现了运动员管理,教练设置标定,测试视频管理,反应时间测试,练习与正式测试,统计和曲线查看等功能。系统特点是在动态情境中考察网球运动员的决策能力,具有数据库开放性、操控界面友好性和系统的可控性。系统通过对不同水平网球运动员的横向与纵向研究,检测出决策的正确率、错误率、决策时间、漏报率和决策稳定性这5项检测指标可以作为网球运动员决策测评与训练的关键指标。网球运动员动态决策能力测试系统具有较高的生态效度和灵敏度,可以作为高级运动员的选材和运动决策能力训练的工具。 相似文献