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1.
文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性.以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值的范围（±5％和±10％）,结合运动学和动力学数据,分别进行逆向动力学计算.结果表明,大腿环节质心位置改变10％对髋关节力矩最大值的影响程度达到-0.49％到0.63％,对应力矩最小值的变化为-24.3％和18.47％;小腿环节质心位置改变10％对膝关节力矩和做功影响均接近0.4％,对较远的髋关节作用影响更弱;无论是大腿还是小腿,环节质量的敏感性要高于环节相对质心位置（P＜0.05）.下肢惯性参数改变对逆向动力学计算结果的影响不可忽略,环节惯性参数对动力链较近关节影响最大,环节质量参数的敏感度显著高于环节相对质心位置参数的敏感度. 相似文献
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研究人体的运动规律必然要涉及到人体的惯性参数。这些参数主要包括人体各环节的重量、重心位置,转动惯量等等。由于作为研究对象的人体具有三个特点:非匀质体、非规则体,又是在研究中不能被损伤的活体。因此,对人体基本惯性参数的研究远不象规则、匀质的机械部件那样简单。长期 相似文献
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六种人体惯性参数的实测研究 总被引：1，自引：0，他引：1
刘建智 《西安体育学院学报》1985,(2)
<正> 用运动生物力学电影图片分析方法研究技术动作时离不开人体惯性参数。本文用60名男性运动员为样本研究六种人体惯性参数对中国运动员的适用性。研究表明,用布拉温和菲舍尔材料计算身体重心位置误差最小(绝对误差小于0.79cm);布拉温和菲舍尔材料的下肢惯性参数和扎齐奥尔斯基材料的上肢惯性参数可以代表样本的真实情况。 相似文献
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洪友康 《武汉体育学院学报》1983,(4)
载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性参数,为了解决这个问题,E·P·汉纳范(Hanavan)于1964年建立了一个由15个简单几何体通过球铰连接组成的人体数学模型,结合25项标准人体测量学数据,来预测人体在任何姿势下身体的质心、转动惯量、惯性积、主转动惯量和惯性主轴等参数。对66名男性实验对象的数学模型计算(预测)值与实验测试数据的比较,证明该模型具有良好的个体化特征。 相似文献
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一、前言人体各运动环节的相对比例参数,是在运动技术动作的理论推算及分析中接触频繁的参数。美国、日本、苏联的著名学者,在进行人体环节重心的研究时,弄清了各运动环节重心距本环节两端的相对距离。在我国近年来的青少儿体质研究文献中,也曾见到过人体部分环节的比例参数,但就样本一致或比较完整的人体名环节相对比例参数的研究,目前尚未多见。因此,1985年5月,我们 相似文献
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活体测定人体环节参数至今仍是运动生物力学研究中的一个困难问题。该文描述了一种简单而易行的方法对人体环节参数进行个体修正,得到一套有效的环节重心比,以替代目前在运动技术分析中所使用的数据。 相似文献
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随着运动生物力学研究的深入,建立一套正确完整的人体惯性参数的工作显得越来越重要了。国外对这问题曾作了多方面的研究,弗舍尔和松井秀治建立了一套人体质量数据(至今仍被我国生物力学界广泛采用),但他们的系统中缺少人体转动惯量参 相似文献
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人体进入腾空状态后,质心的运动轨迹就确定了。人体无论如何都不能改变它,但这并不意味着身体所有部分的轨迹都确定了,不能改变的是身体所有环节的平均位置（即身体总质心）,但身体某一部分向某一方向运动引起身体的另一部分向相反的方向运动,却是可能的,这就是相向运动。在田径运动中有很多相向运动的例子,且在每个动作中所起的作用也不是特别一样,我们在学习田径运动技术的过程中,只有对技术有了充分的理解,才能更好地去掌握技术。 相似文献
9.
纵跳是人体的多环节的综合运动,对其研究既需要实验设备又涉及多学科的知识,故现有的研究仍有较大的局限性,对纵跳运动规律的揭示尚需积累更多的材料。如对纵跳运动阶段划分,合理的环节运动与质心运动的关系和纵跳动作机理与人体解剖及生理 相似文献
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一、人体测量学、生物力学模型、运动员人体环节参数、计算机模型、转动惯量、环节重量分布法在现代,对人类运动动作强调动力学分析而却难以用实验测定人体各环节的重量、 相似文献
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邹壳畴 《上海体育学院学报》1984,(1)
人体各环节的运动全都为绕关节的转动。人体走、跑、跳等动作,是通过人体环节的转动来完成的,体育运动中的空翻、转体、投掷等动作,也多包含有人体整体的转动或整体的平动与转动结合的复合运动。质量是研究人体或物体平时必不可少的一个因素,而转动惯量则是研究人体或物体转动时必不可少的一个因素,人体的运动多属转动,在研究人体的运动特别是体育运动时,往往都需用人体转动惯量这个参数;而这个参数又与人体形态密切相关,因此,准确地测量人体整体及其环节的转动惯量,是运动解剖学和运动生物力学的一个重要课题。从1892年Braune和Fischer开始,国外在医学界、航空航天工程界到体育界,一直不断有人进行研究,主要包括两方面 相似文献
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在一定模型上和约定条件下利用非接触法运动学测量数据,根据腾空时相人体总质心加速度恒等于9建立线性方程组并求解,可得人体质量几何分布的个体化参数,从而为进行动力学分析提供较为精确的依据。 相似文献
13.
人体环节惯性参量的活体测量 总被引：4，自引：0，他引：4
本文用液体比重测定法和平衡法测算了我国男、女青年身体环节相对重量和环节重心相对位置的惯性参量值、测量结果表明:我国男、女性身体质量分布和环节质量分布与日本人相比存在明显的差异,其中对运动行为起重要作用的四肢环节的差异尤为显著。 相似文献
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着重从人体多环节链的相对运动来分析撒手时人体质心运动和翻转角动量的大小 ,并推导出了理论计算公式。研究认为 ,人体质心运动与翻转角动量大小由各环节之间复杂的相对运动关系所决定 ,随着人体运动环节数目的增加 ,分析这些环节的相对运动对人体质心运动和角动量的协同作用效果 ,将变得十分复杂。 相似文献
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大力踢球在足球比赛中有着重要的作用,它是射门得分的重要手段;同时,在当今比赛中对长距离传球的落点、速度和弧度都有极高要求。击球阶段是决定踢球质量的主要因素。因此,击球阶段在大力踢球的过程中起着重要的作用。在击球位置正确的情况下,击球过程对助跑阶段的能量传递和出球方向有着决定性的意义。长期以来,人们对击球过程中的支撑脚位置、身体质心和膝关节之间的关系,以及变化特点和内部关系的力学分析尚少。然而,对击球的特点和重要关节运动的内部关系进行全面、深入的研究 相似文献
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刘世藩 《天津体育学院学报》1983,(1):1-7
一前言当空气阻力可以忽略不计时,刚体的质心运动服从动量矩守恒原理。如果没有外力矩作用,由于惯性,刚体只能保持原来的运动状态。而运动的人体则可利用肢体环节的相对运动,调整运动结构,在瞬时质量分布不均匀的情况下,局部的相对运动,引起动量的改变,导致转动轴的方位调整,而形成旋。自旋的动作在体操运动和跳水运动中问世以来,引起广大运动员、教练员和科学研究工作者的极大兴趣。最初的理论研究大多只是一些定性的描述,如Kane,Hardrick,Frohlich等人的论述①②③。自南京大学梁昆淼教授作了晚旋的定量分析之后④,上海交通大学刘延柱教授⑤、南京华东工程学院刘正福教授⑥、华东师大周蓉蓉⑦、蚌埠207厂刘晓基、蒋勇 相似文献
18.
人体各环节的运动都是绕关节轴的转动。人体走、跑、跳等动作是通过环节的转动来完成的。所以，人体各环节的转动是人体运动的基础。 相似文献
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利用已知人体环节回归方程计算出欲测人体环节重量及重心位置的近似值，再利用平台测试法计算出的被测环节的相对位置改变与固定测力点支反力之间关系的修正数，对其修正，以得到最佳值。这种新方法既简便又较准确，并结合手臂各参数的测定进行了分析比较。 相似文献
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李世明 《上海体育学院学报》2004,28(3):62-66
在引入人体运动环节的概念和增补重量矩参数的基础上，利用二维平衡板推导了运动环节重心与人体总重心之间的联动关系，从而提出了人体总重心圆原理为了计算人体运动环节的重量矩，探讨了利用二维平衡板测量人体总重心圆半径的方法，并指出人体总重心圆原理的缺陷和实际测量时应注意运动环节移动幅度不宜太大等问题，以减少测量误差。 相似文献