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相似文献
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1.
目前,因为控制对象越来越复杂,一般的控制不能满足要求,给出了一种玛迭尼模糊控制法,模糊控制算法用Neuron C编写,并且运行于控制节点的嵌入式设备中。模糊控制通过单片机设备实现控制信号的识别,模糊控制算法是用软件实现。发酵温度的控制最终用模糊控制优化,并且解决大滞后的延时问题,达到理想的控制效果。  相似文献   

2.
本文根据实际工程应用中遇到的问题,利用Win32s系统提供的多线程机制,通过在控制类中并发一个监控线程来实现并发控制类。这样,使控制类在采集外界数据的同时对数据进行判断,决定进一步的增益选择,从而实现大量程变精度的自动控制。  相似文献   

3.
根据锅炉汽包水位的动态特点,采用模糊控制器实现对水位的控制。仿真的对比结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高系统的性能,对虚假水位抑制效果较好。  相似文献   

4.
本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。  相似文献   

5.
笔者采用双模糊控制算法,实现对输出脉宽的控制,达到对系统MPPT控制的目的。  相似文献   

6.
常规控制的基本特点是设计控制器时要基于被控制的数学模型基础上,但多数情况下,被控制对象建立精确的数学模型难以实现。因此,将模糊控制与其他控制技术有机结合,能够实现控制多变量、非线性、不确定因素的复杂系统的目的。本文就模糊控制理论的应用进行了分析与研究,并提出建议。  相似文献   

7.
本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究.设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法.  相似文献   

8.
在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。  相似文献   

9.
为了有效提高模糊控制系统的精度和计算效率,结合混合粒子群优化算法,进行模糊控制系统的数学建模。传统的模糊控制数学建模采用纳什均衡求解方法,难以收敛到状态空间的最优解,导致控制性能不好。提出一种基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法,构建了模糊控制的总体结构模型,进行标准的粒子算法描述,在随机泛函的学习样本约束下,求得模糊控制参量的控制域任意Borel子集的全局最优解。采用位置矢量适应度更新方法进行粒子群优化训练,实现对模糊控制数学模型改进。仿真结果表明,该数学模型的收敛性较好,降低计算开销,提高了模糊控制精度。  相似文献   

10.
根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,设计了基于模糊控制理论的破碎机控制方案与基于PLC及远程监控的硬件实现方案,实现了单缸液压圆锥破碎机的自动控制。  相似文献   

11.
以LPE2132微控制器为核心,设计了恒压供水自动控制系统的硬件电路和模糊控制器.将管网压力与给定压力的误差和误差率作为模糊控制器的输入,经过查询模糊控制表得出控制量,实现变频恒压供水自动控制.采用模糊控制算法实现变频恒压供水,使系统具有节能、安全、供水压力稳定等优点.  相似文献   

12.
针对火电厂热工时滞系统——主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,选用全论域范围内的模糊控制器与PI控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统;建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能。  相似文献   

13.
在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。  相似文献   

14.
本文将详细描述基于三菱PLC模糊控制的变频恒压供水教学装置的设计过程,着重介绍了该装置的硬件构成和软件设计,其中软件设计部分融入了先进的模糊控制算法以实现变频恒压的控制要求,提高了变频恒压供水的整体性能。另外本文简介了该装置目前在教学过程中的使用情况。  相似文献   

15.
水泥回转窑系统模糊控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于水泥回转窑自身特点,应用传统控制方法很难解决水泥回转窑的控制问题。把看火工的经验和控制理论知识相结合,本文提出一种模糊控制模型应用于水泥回转窑的控制系统。  相似文献   

16.
模糊控制在锅炉燃烧系统中的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈松岭  刘琪 《大众科技》2008,(10):119-120
将模糊控制方案引入火电厂锅炉燃烧控制系统。通过对以主汽压为研究对象引入模糊控制前后的仿真,表明引入模糊控制后具有较好的控制品质。  相似文献   

17.
模糊控制有着各种约束条件来增加控制的精确度,但同时也增大数据量和计算量,所以复杂的模糊控制普通单片机是无法胜任的。本文运用模糊控制的思想用89C52单片机简易对开关的闭合进行模糊控制。  相似文献   

18.
为准确判断作物需水量并确定合适的灌溉策略,实现作物自动,实时、适量的灌溉,本系统设计根据灌溉对象是一个大惯性、非线性和纯滞后的特点,采用模糊控制策略来进行控制的,以土壤湿度误差和其变化率作为输入,以灌溉时间长度为输出,通过对输入变量的离散化、模糊化,模糊推理和模糊判断,获得输出量;其使用PLC为控制器硬件结构,其模糊控制算法写到PLC程序中,有效地实现了自动节水灌溉控制。  相似文献   

19.
模糊控制的现状与发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。  相似文献   

20.
基于Matlab的变频空调模糊控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
变频空调的控制策略一直是人们关注的热点问题.文章设计了变频空调的模糊控制方法,结合传统的PID控制,进行了比较和改进,并用Matlab实现了仿真.  相似文献   

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